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SlowTH(スロース)

AI × 協働ロボットで、現場の夜間無人化を実現

マシニングを、
人がいなくても動かす。

SlowTH(スロース)は、協働ロボット・カメラ・AI / Python制御を組み合わせた、マシニング加工現場向けの自動化システムです。材料供給から加工開始、取り出し、整列までを自動化し、夜間や休憩時間も設備を動かし続けられる工場を目指します。

こんな課題ありませんか?

夜間に機械が止まっている

人手が足りず、夜間や休日は加工機を停止している。

人手不足で回しきれない

オペレーター不足で、設備を十分に稼働できない。

材料供給・取り出しに人が張り付く

単純作業に人が必要で、他の仕事が進まない。

多品種少量で専用自動機が合わない

専用機ではコストが合わず、汎用的な自動化が必要。

自動化したいが高額・大掛かり

大規模設備は投資負担が大きく、導入に踏み切れない。

SlowTHで、現場はこう変わる

導入前

  • 人が張り付いて作業
  • 夜間・休日は設備停止
  • 1人で1台の管理が中心
  • 取り替え作業に時間がかかる
  • 残業・人件費が増える

導入後

  • 材料供給から取り出しまで自動
  • 夜間連続運転を目指せる
  • 1人で複数台を管理しやすくなる
  • 人は段取り・改善・検査へ集中
  • 設備稼働率向上を目指せる

実際の動作フロー

マシニング1台あたりの、材料投入から次サイクルまでの基本的な流れです。

STEP 1
SlowTH 材料認識

材料認識

カメラでワークや供給状態を確認。

STEP 2
SlowTH 材料把持

材料把持

協働ロボットが材料を把持。

STEP 3
SlowTH マシニング扉開閉

扉開閉

マシニングの扉を操作。

STEP 4
SlowTH ワークセット

ワークセット

治具・チャックへ材料をセット。

STEP 5
SlowTH 加工開始

加工開始

機械と連携し加工を開始。

STEP 6
SlowTH 完成品取り出し

完成品取り出し

加工終了後に製品を取り出す。

STEP 7
SlowTH 完成品整列・置き込み

整列・置き込み

完成品を所定位置へ整列。

STEP 8
SlowTH 次サイクル

次サイクル

次の材料を取り、連続加工へ。

動画で見るスロース

実際の動作の様子を動画でご確認いただけます。

SlowTHの特徴

01

既存設備に後付け可能

現在使用しているマシニングを活かした自動化を検討。

02

少量多品種を想定

専用機では対応しにくい製造現場へ。

03

AIカメラ搭載

カメラと画像認識を利用して状況を確認。

04

協働ロボット採用

安全設計と省スペース化を考慮した構成。

05

PLCレス構成も可能

Python制御・I/Oを活用し、用途によりPLCを減らした構成を検討可能。

06

現場に合わせてカスタム

加工機、ワーク、治具、配置に合わせて設計。

※非常停止・安全柵・安全センサー等の安全機能は、必要に応じて安全規格に対応した独立安全回路・安全機器を使用します。Pythonや一般I/Oのみで安全機能を代替するものではありません。

JPFが自社で使うから、現場目線で考えます。

SlowTHは、金属加工会社JPFが自社工場の課題を解決するために開発を始めたシステムです。

「どうすればロボットが動くか」ではなく、「どうすれば加工現場で本当に使えるか」を基準に開発しています。

  • 自社工場で実運用・改善を継続
  • 加工現場を知るスタッフが設計
  • 現場目線でサポート
  • 導入後も改善提案を継続
JPFが自社工場でSlowTHを開発・調整する様子

JPF社内での開発・調整風景

システム構成イメージ

カメラ
協働ロボット
I/O・センサー
制御PC(Python)
タブレット
マシニング

現在のSlowTH構成(例)

  • Dobot CR5等の協働ロボット
  • カメラ
  • Windows PC
  • Python / Flask
  • タブレット
  • CR5 I/O
  • センサー
  • 安全機器
  • ROBODRILL等

※構成は対象設備・用途により変更可能です。特定メーカー・機種に固定された製品ではありません。

対応できる機械・作業

対応機械(実績・検証済み)

  • FANUC ROBODRILL
  • 扉開閉・外部スタート信号などが対応可能なマシニングセンター

※未検証の機種を「対応済み」とは表現していません。まずは機械仕様をご確認のうえご相談ください。

対応作業

  • 扉開閉
  • スタート操作
  • 材料供給
  • ワーク交換
  • 完成品取り出し
  • 整列
  • 置き込み
  • 次サイクル開始

今後の拡張候補

  • 洗浄(将来拡張)
  • マーキング(将来拡張)
  • 検査(将来拡張)
  • 測定(将来拡張)
  • AGV連携(将来拡張)
  • 搬送自動化(将来拡張)

※上記は現在対応済みの機能ではなく、今後の拡張候補です。

導入までの流れ

STEP 1

現場ヒアリング

困っている作業・目標を確認。

STEP 2

現場確認

加工機・治具・ワーク・レイアウトを確認。

STEP 3

自動化範囲決定

SlowTHでどこまで自動化するか決定。

STEP 4

テスト

実機またはテスト環境で動作確認。

STEP 5

設置・調整

現場へ設置し、動作を調整。

STEP 6

教育・引き渡し

操作方法を説明。

STEP 7

稼働・改善

実運用しながら改善。

よくある質問

Q. 既存のマシニングでも使えますか?

機械の扉構造、外部信号、ワーク形状などを確認して判断します。まずは現場確認をご相談ください。

Q. FANUC以外でも対応できますか?

機械仕様やI/O構成を確認して個別に検討します。

Q. 少量多品種でも使えますか?

SlowTHは少量多品種の現場を想定して開発していますが、段取り方法やワークによって適性が変わります。

Q. 夜間完全無人で動かせますか?

加工内容、安全設備、材料供給方法、異常検知等によります。現場条件を確認したうえで無人化範囲を検討します。

Q. 費用はいくらですか?

機械・ロボット・治具・安全設備・自動化範囲によって変わるため、現場確認後に見積します。

Q. 既存設備を改造しますか?

必要に応じてI/O連携、扉操作機構、安全設備等を追加する場合があります。

自社のマシニングでも使える?

まずは現場を見せてください。

SlowTHは、機械・ワーク・治具・レイアウトに合わせて構成を検討します。まずは現在の加工現場と、自動化したい作業をお聞かせください。

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